توسط این کیت شما می توانید تمامی روبات های ۴ چرخ رو در جهات جلو و عقب و چپ و راست کنترل کنید
هر محور می تواند جریان بار تا ۳ آمپر و ولتاژ ۱۲V – 48 V DC را ساپورت کند
این درایور توسط دو ورودی سیگنال PWM و Dir برای حرکت در جهات مختلف کنترل می شود و قابلیت گردش ۳۶۰ درجه را به روباتهای شما می دهد.
بافر مورد نیاز در این کیت توسط آیسی LMD18201 طراحی شده که کنترل موتورها را برعهده میگیرد
برنامه های کنترل این دستگاه با استفاده از فرآیند چند تکنولوژی ساخته شده است که ترکیبی از مدار کنترل دوگانه و CMOS با قدرت DMOS است
این کیت ایده آل برای درایور موتورهای DC و Stepper بوده و شما را از طراحی بخش درایور موتورهای روباتتان بی نیاز میکند.
ویژگی ها :
- درایور قدرتمند دو جهته موتورهای DC
- ترمینال پیچ برای اتصالات برق و موتورها
- اتصال هدر ۶ پین برای PWM، ورودی جهت
- بهینه شده برای ۴ موتور ۳ آمپر با خروجی مداوم (ماکزیمم تا ۶A Peak)
- قابلیت کارکرد با ولتاژهای ۱۲V – 48V DC
- RDS پایین (ON) به طور معمول ۰٫۳۳U در هر سوئیچ در ۳A
- ورودی های سازگار TTL و CMOS
- دارای اخطار حرارتی خروجی در ۱۴۵ درجه سانتی گراد
- خاموش شدن حرارت (قطع خروجی) در ۱۷۰ درجه سانتی گراد برای جلوگیری از سوختن
- دارای دیودهای داخلی و عدم نیاز به دیود و اشغال کیت
- دارای مدار حفاظت شده بار
- پمپ داخلی شارژ با قابلیت راه انداز خارجی
و دهها ویژگی دیگر…
شماتیک :
لیست قطعات :
کنترل درایور :
شما میتوانید با اعمال سیگنال هایی به پایه های ورودی سیگنال , حرکت موتورها را کنترل کنید. این سیگنال ها میتواند به صورت دستی یا با میکروکنترلرفرمان بپذیرند
در زیر نحوه ی اعمال سیگنال ها برای گردش به جهت دلخواه مشخص شده است
کنترل روبات :
در تصویر زیر نحوه ی اتصال روبات به درایور رو مشاهده می کنید
برای دانلود فایلهای PCB رو لینک زیر کلیک کنید